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曹光植认为有两种，一种是在现有框架下，持续改进。“现有的是一个分布式框架，上面是地图和定位模块，告诉我们汽车的自测位置及在地图上的位置。下面的感知和预测告诉我们周边的动态和静态的目标，以及他们接下来5到8秒的运动轨迹。这是传统上比较经典的自动驾驶的技术架构。”
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