点击图片查看原图微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
仟岱断电式安全制动器刹车频率高，刹车来令片使用非石绵材质，可耐较高频度使用，磨耗率低，换装容易，密封确实，轴承寿命特长。
产品型号有SMB0S2AA，SMB0S4AA，SMB0S8AA，SMB0S8AB，SMB1S6AA，SMB003AA，SMB005AA，SMB010AA，SMBS020AA，扭力2NM-200NM，电压DC24V,90V/190V。
产品E级绝缘（框号63-112M） B级绝缘（框号132S-80M）。
电机失电电磁制动器是通电电磁吸合，断电时，弹簧加压，实现摩擦制动，主要与电动机配套成电磁制动三相异步电动机。适用于冶金，建筑，化工，食品，机床，包装，舞台，电梯，轮船等机械中，实现快速停车，定位准确，安全制动等目的。
断电刹车器原理：当断电刹车器的励磁线圈通电时，线圈产生磁场将衔铁吸向磁轭，则衔铁与摩擦盘脱离，这时电机轴带着摩擦盘正常转动；当线圈断电时，磁通消失，衔铁被磁轭释放，弹簧施压于衔铁，将摩擦盘紧紧的压在电机的后端盖上 ，产生摩擦力而达到制动的目的。
电机失电电磁制动器使用条件：
1、环境温度0℃~+40℃，摩擦片表面无油；
2、空气相对湿度不大于90%，不得有凝结；
3、周围介质中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃；
4、绝缘等级常规为B级，防护等级为IP23；
5、电源频率50Hz+5%，电源电压波动+10%~-18%；
6、正常工作气隙，不能超过大气隙。
超薄式失电制动器电机抱闸使用注意事项雷赛步进电机刹车仟岱总代理销售台湾仟岱有限公司生产的失电制动器MBSS006AA，MBSS013AA，MBSS03AA，MBSS05AA，MBSS13AA，MBS0S3AA，MBS0S5AA，MBS1S2AA，MBS1S6AA，MBS003AA。建议搭配带激磁控制器使用，由24V转换成12V或者7V使用。
超薄式失电制动器电机抱闸使用注意事项：
1、保持用
该制动器为保持用，仅用于停电等紧急情况下的制动，因此请勿将其应用于通常的制动。
2、环境
本制动器为干式用，因此摩擦面不能有油、水等溅入，否则扭矩将下降。并且，导线不耐油，因此在油或水等
环境中使用时，请采用罩盖等保护结构。
3、使用环境温度
使用环境温度为-10 ℃ - +40 ℃。在该范围外使用时，请向本公司咨询。
4、电源电压变动
电源电压变动过大可能会影响制动器的性能发挥，请控制在额定电压的±10%的范围内。
5、空隙调整
MBS型失电制动器无需进行空隙调整，制动器的空隙在出厂时已调整完毕。
