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金属外壳自动生产线国内发展现状同性能指标[一]、金属外壳自动生产线国内发展现状
在自动化装备这个发展行业，我国比发达家园发展起步要晚很多。较早自20世纪80年代开始，我国就从外洋引进大量的自动化设备、模具和自动生产线。但是由于家园相关部门对其新兴高技术产业没有采取高度的重视，并没有像邻国日本、韩国那样引进、消化吸收并转化成自己的技术，导致我国自动化设备以及自动生产线自主创新和能力不足。直到现在，我国依然没有摆脱重复引进、反复引进的恶性模式。目前我国具备生产完整的自动生产线产品能力的企业很少，并且其产品主要集中在中低端市场，很难能够与外洋大型自动生产线产品供应商相抗衡，以至于自动生产线几乎全部依靠外洋进口。令人欣慰的是，近几年家园相关部门和企业认识到自动生产线对于我国行业的重要性，加大力度投入到自动生产线产品的上，具备了初步创新能力。
尽管我国在机械加工生产线自动化技术上取得了明显的进步，但是目前国内中小型机械加工企业大多数生产的是附加值较低的中低端产品，利润率低，自动化水平低，还是人工操作为主，近几年国内机械加工行业的成本日益增加，利润下滑严重，如果提高自动化水平，这些企业将会被逐渐淘汰。国内还有很多金属外壳加工企业如上，没有实现其完整的自动生产线，自动化程度极低，函待进行改造和优化设计。
[二]、蝶形微波器外壳系统优化的性能指标
根据对蝶形微波器外壳自动生产线控制系统的功能需求分析，得出机械手的控制系统是影响其整个自动生产线控制系统的主要因素，是整个控制系统的。结合其机械手机械结构设计和工艺流程分析，发现机械手控制系统的难点是其伺服控制系统，故对伺服控制系统的性能指标提出如下要求：
1)伺服系统定位精度为一0.2mm~+0.2mm。对伺服系统控制算法进行优化，保护伺服系统定位精度。
2)优化后的机械手运动周期为5-7秒。微波器壳对伺服电机的控制速度运行规划，使机械手能够快速到达指定位置，同时保障搬运过程中减少惯性冲击。环口振动，确认机械手不发生掉料现象。
3)伺服电机具备自动回原点功能，当该生产线断电后位置信息丢失，为了校正机械手的工作坐标系，其机械手能够自动搜索并回到机械原点。
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